Marka Xiaomi CyberDog 2 uu ku dhufto gadaal isla markaana Unitree Go2 uu si iskiis ah u socdo isagoo ka fogaanaya caqabadaha, dad badan ayaa la yaaba xakamaynta dhaqdhaqaaqa saxda ah iyo awoodaha go'aan qaadashada caqliga leh. Hase yeeshee dad yar ayaa dareemaya aasaaska asaasiga ah ee salka u ah dhaqdhaqaaqyadan adag: isku xirayaasha. Iyagoo u adeegaya sidii "buundooyinka" gudbinta xogta iyo sahayda korontada dhammaan qaybaha eeyga robotka ah, horumarka tignoolajiyada ee isku xirayaasha ayaa si qoto dheer ugu xiran horumarinta eeyaha robotka ah. Laga soo bilaabo tijaabooyinka shaybaarka ilaa ganacsiga, labadoodu waxay sameeyeen xiriir adag oo lagu garto "hal-abuurka ay horseeddo baahida, iyo baahida ay suurtageliso hal-abuurka".
Qaab-dhismeedka Farsamada: "Synapses-ka neerfaha" ee Eeyaha Robot-ka
Qaab-dhismeedka qalabka ee eyga robot-ka ah wuxuu raacaa macquul saddex lakab ah oo ah Aragtida, Go'aan-qaadashada, iyo Fulinta, isku xirayaashuna waa qodobbada muhiimka ah ee isku xira saddexdan lakab. Robot-ka afar-jibbaaran ee caadiga ah wuxuu ku qalabaysan yahay 12 matoor oo isku xiran, oo lagu lamaaneeyay daraasiin dareemayaal ah oo ay ku jiraan IMU (Cutubka Cabbiraadda Aan Lahayn), LiDAR, iyo kamarado - dhammaan modules-yadani waxay ku tiirsan yihiin isku xirayaasha si loo gaaro isdhexgalka xogta waqtiga-dhabta ah iyo gudbinta awoodda.
Lakabka xakamaynta asaasiga ah, koontaroolayaasha ugu muhiimsan iyo kuwa hoosaadka waxay ku shaqeeyaan isku-xirnaan iyagoo adeegsanaya isku-xirayaal, kuwaas oo heerka gudbinta uu si toos ah u saameeyo dib-u-dhaca jawaabaha amarka. Gudbinta calaamadda heerka millisecond waxay hubisaa isku-dubaridka saxda ah ee dhaqdhaqaaqyada kala-goysyada. Kaamirooyinka qeexitaanka sare leh ee ku jira lakabka aragtida waxay ku tiirsan yihiin isku-xireyaasha si ay u gaaraan gudbinta sawirka tayo sare leh, halka dareemayaasha ay soo saaraan xogta qaab-dhismeedka soo noqnoqda sare iyada oo loo marayo qaybahan. Waxaa la dhihi karaa xasilloonida isku-xireyaasha si toos ah ayay u go'aamisaa xawaaraha jawaabta iyo saxnaanta dhaqdhaqaaqa ee eyga robotka ah.
La qabsiga Xaaladda: Caqabadaha Farsamada ee Xaaladaha Shaqada ee Kala Duwan
Marka eeyaha robot-ka ay codsiyadooda ku ballaariyaan xaalado adag, shuruudo kala duwan ayaa lagu soo rogaa isku xirayaasha marka la eego la qabsiga deegaanka, yaraynta iyo heerka ilaalinta - taasoo horseedaysa hal-abuur joogto ah oo ku saabsan tiknoolajiyada isku xidhka. Xidhiidhiyayaasha taxanaha LIFTF ee ay soo saartay Amass waxay si sax ah ugu habboon yihiin xaaladaha hawlgalka ee robot-yada afar-jibbaaran, iyagoo bixinaya dammaanad isku xirnaan oo lagu kalsoonaan karo hawlgalladooda firfircoon.
1、Xaaladaha heerka macaamiisha, eeyaha robot-ka ah waxay diiradda saaraan saaxiibtinimada iyo hawlaha waxbarashada, halkaas oo isku xirayaasha looga baahan yahay inay dheellitiraan yaraynta iyo waxtarka kharashka. Taas bedelkeeda, xaaladaha kormeerka warshadaha, eeyaha robot-ka ah waxay u baahan yihiin inay si joogto ah uga shaqeeyaan jawi boodh leh, roob culus, heerkul sare iyo mid hooseeya - sidaas darteedna waxay u baahan yihiin isku xirayaasha leh heerka ilaalinta IP67 ama ka sareeya. Xidhiidhiyayaasha taxanaha LIFTF waxay qaataan naqshad giraan shaabadaysan oo caag ah oo laba jibbaaran, kaas oo u adkeysan kara roobka culus, heerkulkooduna wuxuu u dhexeeyaa -40℃ ilaa 120℃ waxay suurtogal ka dhigaysaa la qabsiga cimilada daran.
2、Xaaladaha dibadda waxay u baahan yihiin isku halayn sare, halkaas oo eeyaha robot-ka ah ay tahay inay ka hortagaan dabcinta xiriirka xaaladaha hawlgalka sida wadada ka baxsan iyo saameynta. Xidhiidhiyayaasha taxanaha LIFTF waxay qaataan naqshad nooca riixitaanka ah, taasoo suurtagelinaysa isku xidhka "hal-fur-iyo-quful" oo ku habboon. Marka lagu daro habka furitaanka booska nooca riixitaanka ah, ma aha oo kaliya inay hubiyaan xasilloonida isku xirka jawi gariir oo soo noqnoqda ballaaran laakiin sidoo kale waxay si weyn u fududeeyaan habka xidhitaanka iyo ka saarista fiilooyinka si loo dayactiro xiga, sidaas darteed si weyn ayay u yareeyaan heerka guuldarada ee eeyaha robot-ka ah ee ay sababaan isku xidhka dabacsan.
3、Waxay qaadataa qaab-dhismeed taaj guga oo heer baabuur ah, iyadoo tirada xiriirada godan ee usha ugu weyn ay ka korodhay 4 ilaa 12 - taasoo kor u qaadaysa aagga xidhiidhka 3 jeer. Marka lagu daro hagayaasha naxaasta ee heerka sare ah, ma buuxinayso oo keliya shuruudaha hadda la qiimeeyay laakiin sidoo kale waxay yareysaa khasaaraha gudbinta korontada. Robot-yada afar-jibbaaran ee ku qalabaysan isku-xidhayaasha taxanaha LIFTF, waxqabadkooda isku xidhka ee deggan wuxuu hubiyaa saxnaanta xakamaynta socodka, taasoo suurtogalinaysa gudbinta awoodda siman ee robot-yada inta lagu jiro dhaqdhaqaaqyada adag sida socodka iyo boodboodka dhulka qallafsan.
Horumarinta Warshadaha: Deegaanka Xiriiriyayaasha ayaa horseedaya dhimista kharashka iyo soo saarista mugga eeyaha Robot-ka
Maadaama eeyaha robot-ka ay u socdaan casriyeyn fudud oo caqli badan, isku xirayaashu waxay u gudbi doonaan jihada cabbirka yar, heerarka gudbinta oo sarreeya, iyo awoodaha ilaalinta oo xooggan. Mustaqbalka, "buundada aan la arki karin" waxay sii wadi doontaa inay ka ciyaarto door muhiim ah, taasoo u oggolaanaysa eeyaha robot-ka inay furaan qiimaha xaalado badan.
Waqtiga boostada: Jan-26-2026