Laga bilaabo robotyada Unitree oo qoob ka ciyaarka yangko ku sameynaya masraxa Gu'ga Festival Gala, ilaa Atlas-ka Boston Dynamics oo fulinaya dib-u-soo-celinta, robotyada aadanaha ayaa si degdeg ah uga gudbaya sheekooyinka sayniska una gudbaya xaqiiqada. Qalabka noocan oo kale ah ee xorriyadda sare leh waxay ku tiirsan yihiin dhaqdhaqaaqa isku-dubbaridan ee daraasiin kala-goysyo ah, iyagoo farsameynaya kumanaan amarro dhaqdhaqaaq ilbiriqsi kasta. Maadaama ay yihiin qalabka ugu muhiimsan ee gudbinta awoodda iyo calaamadaha, isku-xirayaashu waxay si toos ah u go'aamiyaan saxnaanta dhaqdhaqaaqa iyo xasilloonida hawlgalka robot-yada.
Sidaa darteed, doorashada soo saaraha saxda ah iyo sumadda ayaa si gaar ah muhiim u ah marka la dooranayo isku xirayaasha khaaska ah. Changzhou Amass Electronics Co., Ltd. (abuuraha asalka ah ee Taxanaha XT) oo la aasaasay 2002, waxay leedahay 24 sano oo khibrad ah oo ku saabsan isku xirayaasha DC-ga ee danab hooseeya, kuwa hadda jira ee heerka sare ah ee qalabka caqliga leh ee ka hooseeya heerka baabuurta. Waxaan nahay shirkad gaar ah oo "Little Giant" ah oo khibrad leh oo casri ah iyo shirkad heer qaran ah oo tignoolajiyada sare leh oo isku dhafan naqshadaynta, cilmi-baarista iyo horumarinta, wax soo saarka iyo iibka. Waxaan haynaa in ka badan 200 oo shati, oo leh in ka badan 10,000 oo kiis oo mashruuc ah iyo saldhig la rakibay oo ka badan 100 milyan oo unug oo loogu talagalay macaamiisheenna.
Shirkaddayadu waxay ku taallaa Beerta Warshadaha ee Lijia, Degmada Wujin, Gobolka Jiangsu, waxayna daboolaysaa dhul wax soo saar oo ka badan 30,000 mitir oo laba jibbaaran oo leh xuquuq dhul oo madax-bannaan. Waxaan leenahay koox ka kooban ku dhawaad 300 oo xirfadlayaal ah oo u heellan cilmi-baarista iyo horumarinta, wax-soo-saarka iyo iibinta. Waxsoo-saarkayaga in ka badan 100 oo isku-xirayaal ah ayaa u adeega codsiyo kala duwan, oo ay ku jiraan qalabka beerta, qalabka kaydinta tamarta, gawaarida korontada, qalabka guryaha ee casriga ah, robotyada caqliga badan, moodooyinka diyaaradaha iyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn. Waxaan sidoo kale bixinnaa adeegyo horumarineed iyo wax-soo-saar oo hufan, annagoo macaamiisha siinayna xalal dhammaystiran oo 7A ah.
Xidhiidhiyayaasha Taxanaha LIFTF ee ay samaysay Amass waxay leeyihiin astaamo yareynaya, iska caabin gariir sare iyo is-dhexgal. Waxay si sax ah wax uga qabtaan meelaha xanuunka ee codsiyada robot-ka aadanaha waxayna u adeegaan sidii xarunta neerfaha ee hawlgalkooda dabacsan.
Deegaanka hawlgalka ee robotyada aadanaha wuxuu keenaa baahiyo aad u daran isku xirayaasha: 20-30 kala-goys oo dabacsan waa inay u adkaystaan laabashada soo noqnoqda iyo leexashada maalin kasta, gariirka soo noqnoqda ee ka yimaada dhaqdhaqaaqa laba-geesoodka ah wuxuu u janjeeraa inuu keeno xiriiro dabacsan, qaab-dhismeedka bini'aadamka ee isku-dhafan wuxuu u baahan yahay dhexroorka dibadda ee isku-xirka inuu ka hooseeyo 3 mm, isagoo isla markaana taageeraya awoodda isku mar iyo gudbinta calaamadaha. Xidhiidhiyayaasha dhaqameed badanaa waxay la kulmaan carqaladeyn calaamadeed sababtoo ah cabbirka xad-dhaafka ah iyo iska caabinta gariirka oo aan ku filnayn, taasoo noqonaysa caqabad xaddidaysa kor u qaadista waxqabadka robotyada. Taxanaha LIFTF si buuxda ayaa loogu cusboonaysiiyay naqshadeynta qaab-dhismeedka, xulashada agabka iyo hababka wax soo saarka, iyadoo si fiican ula qabsanaysa shuruudaha hawlgalka muuqaalka buuxa.
Naqshad yar oo isku dhafan ayaa ka gudubta caqabadaha booska xaddidan. Marka la barbardhigo isku xirayaasha dhaqameed ee leh dhexroor dibadda ah oo 5 mm ah, Taxanaha LIFTF wuxuu yareeyaa cabbirka ilaa 3 mm gudahood, isagoo gaaraya awood laba jibbaaran iyo gudbinta calaamadaha qaab dhismeed oo ciddiyaha lagu cabbiro. Si fiican ayaa loogu dhejin karaa godadka cidhiidhiga ah sida kala-goysyada robot-ka iyo gacmaha jilicsan. Iyada oo leh xal is-dhexgal oo qaabaysan, waxay isku daraysaa kanaallo calaamado badan meel xaddidan, iyadoo ka fogaanaysa qashinka booska ee ay sababaan naqshado gaar ah, waxayna kaydinaysaa meel ku filan oo loogu talagalay qaabeynta dareemayaasha iyo kontaroolayaasha. Tani waxay la jaanqaadaysaa isbeddelka naqshadeynta robot-yada fudud iyo kuwa is haysta ee aadanaha.
Awoodaha ka-hortagga gariirka iyo ka-hortagga kala-goynta ee la xoojiyay waxay hubinayaan gudbinta firfircoon ee deggan. Iyada oo lagu qalabeeyay qaab-dhismeed isku-xidhan oo is-xakameeya, si toos ah ayuu u xidhmaa ka dib marka la isku xidho wuxuuna u adkeystaa gariirka soo noqnoqda ee ballaaran. Iyada oo leh naqshad iska caabin xiriir oo hooseeya, isbeddelka iska caabbinta xiriirka waxaa lagu xakameeyaa gudaha 3 mΩ, taasoo hubinaysa gudbinta saxda ah ee calaamadaha jawaab celinta isku-dhafka ah oo leh heerka qaladka oo ka hooseeya 1%, taasoo siinaysa taageero xog oo lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay hagaajinta qaab-dhismeedka robotyada aadanaha.
La qabsan kara xaaladaha shaqada oo dhan, Taxanaha LIFTF wuxuu dhisaa difaac xooggan oo loogu talagalay waarta. Gurigu wuxuu ka samaysan yahay balaastiig injineernimo PBT oo dab-damis ah oo leh tignoolajiyada dahaarka gaarka ah, oo leh heerkul shaqayneed oo u dhexeeya -40℃ ilaa 120℃, oo ku habboon gobollada cimilada ee gudaha iyo dibadda ee kala duwan. Wali ma jabna heerkulka hooseeya mana gaboobo heerkulka sare. Qaab-dhismeedka shaabadaysan ee laba-laaban wuxuu gaaraa ilaalinta IP67, isagoo si wax ku ool ah u xannibaya boodhka iyo faragelinta saliidda, si weyn u yareynaya kharashyada hawlgalka iyo dayactirka robot-ka, isla markaana la qabsanaya xaalado kala duwan sida adeegga guriga iyo kormeerka warshadaha. Iyada oo la raacayo heerarka caalamiga ah oo ay ku jiraan RoHS2.0 iyo REACH, taxanaha waxaa si ballaaran loogu soo saaray robotyada aadanaha ee macaamiisha iyo warshadaha waxaana loo dhoofiyay in ka badan 60 waddan oo adduunka ah.
Dhaqdhaqaaq kasta oo sax ah oo robot bini'aadam ah wuxuu ku tiirsan yahay taageerada la isku halleyn karo ee qaybaha yaryar. Xidhiidhiyayaasha taxanaha LIFTF waxay jebiyaan xuduudaha waxqabadka iyagoo adeegsanaya hal-abuurka tignoolajiyada, iyagoo ku shubaya awoodda asaasiga ah hawlgalka xasilloon ee robotyada bini'aadamnimada. Iyada oo ay jirto mowjadda sirdoonka ee la taaban karo, "xarun yar"-kani wuxuu ka caawinayaa robotyada bini'aadamnimada inay ka gudbaan caqabadaha farsamada, inay dardar galiyaan gelitaanka kumanaan guri iyo goobo warshadeed, iyo inay soo bandhigaan xilli cusub oo isdhexgal caqli badan.
Waqtiga boostada: Febraayo-28-2026