Iyada oo la cusboonaysiinayo adeegyada nadaafadda guriga, robotyada nadiifinta daaqadaha ee caqliga badan ayaa noqday qalab asaasi ah oo loogu talagalay nadiifinta muraayadaha dhaadheer, oo si weyn loogu isticmaalo xaaladaha sida guryaha la deggan yahay iyo nadiifinta darbiga daahyada dhismayaasha dhaadheer. Hawlgalkoodu wuxuu ku tiirsan yahay shaqada isku-dubaridka ah ee nidaamyada nuugista, matoorada nadiifinta, iyo modules-ka xakamaynta caqliga leh. Dhanka kale, waxay si joogto ah ula kulmaan xaalado shaqo oo adag oo ay ku jiraan jawi qoyan iyo qalalan oo beddela, nabaad-guurka ka yimaada wakiilada nadiifinta galaaska, iyo gariirka mashiinka ee soo noqnoqda sare. Ku kalsoonaanta qaybaha isku xira xudunta ayaa si toos ah u go'aamisa hufnaanta nadiifinta iyo badbaadada hawlgalka.
Iyada oo la dooranayo isku xirayaasha gaarka ah, doorashada soo saaraha saxda ah iyo sumadda ayaa si gaar ah muhiim u ah. Iyada oo la aasaasay 2002 iyo abuuraha asalka ah ee XT Series, Changzhou Amass Electronics Co., Ltd. waxay leedahay 24 sano oo khibrad ah oo ku saabsan isku xirayaasha DC-ga ee danab hooseeya ee aaladaha casriga ah ee ka hooseeya heerka baabuurta. Annagoo ah shirkad gaar ah, casri ah, oo tignoolajiyada cusub "Little Giant" ah iyo shirkad heer qaran ah oo tignoolajiyada sare leh, waxaan isku darnaa naqshadeynta, cilmi-baarista iyo horumarinta, wax soo saarka iyo iibinta. Waxaan haynaa in ka badan 200 oo shati, waxaan haynaa in ka badan 10,000 oo kiis oo mashruuc ah, waxaanan macaamiisha siinay tiro isku dhafan oo la rakibay oo ka badan 100 milyan oo unug.
Shirkaddayadu waxay ku taallaa Beerta Warshadaha ee Lijia, Degmada Wujin, Gobolka Jiangsu, waxayna daboolaysaa dhul wax soo saar oo ka badan 30,000 mitir oo laba jibbaaran oo leh xuquuq dhul oo madax-bannaan, waxayna leedahay koox ku dhawaad 300 oo xirfadlayaal ah oo ku takhasusay cilmi-baarista iyo horumarinta, wax-soo-saarka iyo iibinta.
In ka badan 100 nooc oo isku xirayaasha ah ayaa u adeega codsiyo kala duwan oo ay ku jiraan qalabka beerta, qalabka kaydinta tamarta, gawaarida korontada, qalabka guryaha ee casriga ah, robotyada caqliga badan, iyo sidoo kale diyaaradaha moodeelka iyo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn. Waxaan sidoo kale bixinnaa adeegyo horumarineed iyo wax soo saar hufan, annagoo siinayna macaamiisha warshadaha xalal 7A oo cimri buuxa ah.
Iyada oo ah xalka isku xirka gudaha ee jiilka 4aad ee loogu talagalay codsiyada hadda jira ee danab-yar, isku xirka XLB16 wuxuu leeyahay cabbir yar, ilaalin sare iyo iska caabin gariir oo aad u fiican. Iyada oo leh faa'iidooyinkan asaasiga ah, waxay si sax ah ula jaanqaadaysaa xaaladaha shaqada ee robotyada nadiifinta daaqadaha ee caqliga leh, iyagoo u adeegaya "xarun neerfaha" oo adag si loo hubiyo hawlgalkooda xasilloon.
Naqshadeeda yar waxay si sax ah u buuxinaysaa baahida loo qabo meel bannaan oo gudaha ah oo cidhiidhi ah. Si loo gaaro dhisme fudud oo yar, robotyada nadiifinta daaqadaha ee caqliga leh waxay leeyihiin qaabab aad u yar oo loogu talagalay matoorada, baytariyada iyo qaybaha xakamaynta, taasoo ka dhigaysa meel aad u xaddidan oo loogu talagalay isku xirayaasha.
Xidhiidhiyaha XLB16 waa yar yahay cabbir ahaan, dhererkiisuna waa 23.65 mm—qiyaastii cabbirka laab keliya. Si fudud ayaa loogu dhejin karaa qaybaha gudaha ee cidhiidhiga ah, taasoo si fiican u xallinaysa meelaha xanuunka ee isku xidhayaasha dhaqameed sida cabbirka weyn iyo booska xad-dhaafka ah.
Tani waxay taageertaa hagaajinta fudud ee jirka robot-ka iyada oo aan wax u dhimayn xasilloonida nuugista ama dabacsanaanta dhaqdhaqaaqa.
Iska caabbinta gariirka iyo awoodda qaadidda hadda oo sareysa waxay hubinayaan gudbinta awoodda oo deggan. Inta lagu jiro hawlgalka robotyada nadiifinta daaqadaha ee caqliga leh, joojinta joogtada ah ee matoorka nadiifinta iyo gariir yar inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa waxay si fudud u sababi karaan isku xirayaasha dhaqameed inay dabciyaan ama ay yeeshaan xiriir xun, taasoo keenta carqalado koronto. XLB16 waxay qaadataa qaab-dhismeed quful dhinac ah oo cusub si loo xiro quful ammaan ah, iyadoo la buuxinayo shuruudaha xoogga soo-baxa ee ka badan 5KG marka loo eego heerka cusub ee qaranka ee baabuurta korontada ku shaqeeya. Waxay si wax ku ool ah uga hortagtaa dabacsanaanta ay keento gariirka soo noqnoqda sare waxayna ka fogaataa xidhitaanka degdegga ah ee qalabka. Iyada oo leh qaab-dhismeed xiriir guga oo heer baabuur ah oo lagu daray terminaal naxaas ah oo lacag lagu dahaadhay, waxay leedahay iska caabbinta xiriirka ee ≤0.8mΩ iyo hadda la qiimeeyay oo ah 12-22A. Tani waxay suurtogal ka dhigaysaa keenista korontada oo deggan matoorka nadiifinta iyo nidaamka nuugista, waxay yareysaa luminta gudbinta awoodda, waxayna taageertaa adkeysiga nadiifinta joogtada ah ee robot-ka.
Astaamaha ay leedahay ee deegaanka u fiican iyo badbaadada ayaa sii ballaarinaya xaaladaha codsigeeda. XLB16 waxay si buuxda u raacdaa saddex xeer oo caalami ah oo waaweyn oo deegaanka ah oo ay ku jiraan RoHS 2.0 iyo REACH, oo leh maaddada rasaasta oo ka hooseysa 100PPM, taasoo hubinaysa in dhoofinta aan la hor istaagin iyo buuxinta shuruudaha robotyada nadiifinta daaqadaha ee caqliga leh adduunka oo dhan. Hoygeedu wuxuu ka samaysan yahay walxo UL94 V‑0 ah oo ka hortagaya ololka, kaas oo aan guban karin haddii dab dhaco, taasoo sii xoojinaysa badbaadada robotka inta lagu jiro hawlgalka.
Maadaama robotyada nadiifinta daaqadaha ee caqliga badan ay sii wadaan inay u horumaraan naqshado fudud, caqli badan iyo kuwo badan oo shaqeynaya, shuruudaha la qabsiga iyo isku halaynta qaybaha isku xidhka asaasiga ah ayaa sii kordhaya. Iyada oo loo marayo hal-abuurka tignoolajiyada ee la beegsanayo, isku xidhka XLB16 wuxuu si sax ah u xalliyaa dhibcaha xanuunka asaasiga ah sida rakibidda meelaha xaddidan, la qabsiga jawiga qoyan iyo qalalan, iyo iska caabbinta gariirka soo noqnoqda. Ma aha oo kaliya inuu gaaro casriyeyn dhammaystiran oo ku saabsan waxqabadka isku xirka, laakiin sidoo kale wuxuu bixiyaa xal isku xidh oo kharash-ool ah oo la isku halleyn karo oo loogu talagalay horumarinta tayada sare ee warshadaha robot-ka nadiifinta daaqadaha ee caqliga leh, isagoo ka caawinaya xaaladaha nadiifinta meelaha sare inay gaaraan casriyeyn caqli badan oo ammaan ah.
Waqtiga boostada: Maarso-31-2026