Iyadoo la dardargelinayo warshadaha robot-ka adduunka ee kor u qaadista "sirdoonka, dabacsanaanta, iyo xaaladaha badan", cabbirka suuqa robot-ka adduunka ayaa dhaafay 65 bilyan oo doolarka Mareykanka ah sannadkii 2024, kuwaas oo robot-yada warshadaha ay ka yihiin in ka badan 50%, robot-yada adeegga iyo robot-yada gaarka ahna ay sii wadaan inay hoggaamiyaan heerka kobaca. Ka dib fulinta saxda ah ee tilmaamaha iyo gudbinta xasilloon ee awoodda ee robot-yada, isku-xirayaasha, sida "xididdada dhiigga ee gudbinta awoodda" iyo "neerfaha is-dhexgalka calaamadaha", ayaa la qabsanaya baahiyaha adag ee noocyada kala duwan ee robot-yada iyada oo loo marayo xasillooni fudud, sare, iyo hal-abuurnimo tignoolajiyadeed oo isku dhafan, taasoo noqonaysa qayb muhiim ah oo horseedda horumarinta tayada sare leh ee warshadaha robot-yada.
Ka-hortagga gariirka iyo dabacsanaanta + awoodda qaadida hadda oo sareysa, dhisidda "khad difaac wax soo saar" oo xooggan oo loogu talagalay robotyada warshadaha
Robot-yada warshadaha ee xaaladaha sida alxanka baabuurta iyo isu-imaatinka elektaroonigga ah waxay u baahan yihiin inay u adkeystaan gariirka soo noqnoqda iyo culayska awoodda sare leh ee degdegga ah muddo dheer. Xidhiidhiyayaasha dhaqameedku waxay u nugul yihiin waqtiga shaqada oo yaraada sababtoo ah xiriir xumo, taas oo saameysa hufnaanta khadka wax soo saarka. Iyada oo laga jawaabayo dhibkan, jiilka cusub ee isku xidhayaasha robot-ka warshadaha waxay qaataan naqshad "qaab-dhismeed laba-laaban oo is-xiran + koontaroole lacag ah oo naxaas ah": suunka is-xiran wuxuu iska caabin karaa gariirka ballaaran ee 2000Hz, taasoo hubinaysa dabacsanaanta is-dhexgalka eber inta lagu jiro kordhinta soo noqnoqda iyo wareegga gacanta robot-ka; Gudbinta koontaroolaha lacagta ee naxaasta ah wuxuu gaaraa 98% IACS, taasoo taageerta gudbinta hadda oo sareysa ee 50-150A. Kor u kaca heerkulka waxaa lagu xakameeyaa gudaha 28 ℃ iyadoo la eegayo hadda oo ah 100A si looga fogaado cilladaha ka dhasha kulaylka.
Sida laga soo xigtay xog laga helay warshad gaar ah oo baabuurta ah, robotyada alxanka ee ku qalabaysan isku xiraha noocan ah ayaa si joogto ah u shaqayn kara 3000 saacadood iyagoon joogsan, taasoo hoos u dhigaysa heerka cilladaha 92% marka la barbar dhigo qalabka dhaqameed, waxayna kordhinaysaa awoodda wax soo saarka maalinlaha ah ee khadka wax soo saarka 18%. Isla mar ahaantaana, isku xiruhu wuxuu qaataa heerka ilaalinta IP65, kaas oo iska caabin kara qiiqa alxanka iyo yaraynta nabaad-guurka dareeraha, cimriga adeeggana wuxuu gaarayaa in ka badan 5 sano, taasoo si weyn hoos ugu dhigaysa kharashka dayactirka shirkadaha.
Yaraynta + isticmaalka korontada oo hooseeya, oo la waafajiyay "baahida booska iyo adkeysiga" ee robot-yada adeegga
Robot-yada adeegga, sida robot-yada nadiifinta guryaha iyo robot-yada keenista ganacsiga, waxaa xaddidaya baahida loo qabo "cabbirka yar iyo adkeysiga dheer", waxayna leeyihiin shuruudo aad u daran oo ku saabsan cabbirka iyo isticmaalka awoodda isku xirayaasha. Xidhiidhiyayaasha robot-ka adeegga ee hadda jira waxay qaataan "qaab-dhismeed yar oo la sameeyay + naqshad yar oo iska caabin ah", iyadoo mugga uu hoos u dhacay 40% marka loo eego alaabada dhaqameed. Moodeelka ugu yar waa 8mm × 6mm × 4mm oo keliya, kaas oo si fudud loogu dhejin karo booska cidhiidhiga ah ee kala-goysyada robot-ka iyo qaybaha baytariga; Kondurku wuxuu ka samaysan yahay naxaas aan oksijiin lahayn oo saafi ah, oo leh iska caabin xiriir oo hooseeya ilaa 0.5m Ω. Lumitaanka gudbinta hadda jirta waxaa la dhimay 35% marka loo eego isku xirayaasha dhaqameed, adkeysiga keliya ee robot-ka caawiyana waxaa la kordhiyaa 2-3 saacadood.
Tusaale ahaan, marka la isticmaalo robotyada nadiifinta guryaha, ka dib marka lagu qalabeeyo isku xirayaasha yaryar, dhumucda jirka waxaa laga dhimi karaa 8cm ilaa 5.5cm, iyadoo la keydinayo meel dheeraad ah oo loogu talagalay qashinka; Robot-yada keenista ganacsiga waxay gaari karaan 12 saacadood oo gaarsiin joogto ah marka ay buuxsamaan iyada oo loo marayo isku xiryo awood yar. Codsiga isku xirayaasha yaryar ayaa noo suurta geliyay inaan helno isku dheelitirnaan qumman oo u dhexeeya 'cabbirka yar' iyo 'nolosha batteriga oo dheer', taasoo keentay koror 25% ah oo ku yimid qanacsanaanta isticmaalaha badeecada, "ayuu yiri maamulaha R&D ee shirkad robot adeeg.
U adkaysi u leh jawiyada ba'an iyo isku hallayn sare, oo taageera robotyada gaarka ah ee "hawlgallada ba'an"
Robotyada gaarka ah, sida robotyada sahaminta cidhifka iyo robotyada hawlgalka biyaha hoostooda, waxay u baahan yihiin inay ka shaqeeyaan jawi aad u daran sida -60 ℃ qabow aad u daran, heerkul sare 100 ℃, ama cadaadis sare oo badda qoto dheer. La qabsiga deegaanka ee isku xidhaha ayaa si toos ah u go'aamiya guusha ama guuldarada hawsha. Xaaladaha kala duwan, shirkadaha isku xidhka ayaa bilaabay xalal loo habeeyay: isku xidhka robot-ka cidhifka wuxuu isticmaalaa agab PBT u adkaysta heerkulka hooseeya, kaas oo wali ilaalin kara dabacsanaan jawi -60 ℃ ah, oo leh xoog gelinta iyo soo saarista deggan oo ah 30-40N; isku xidhka robot-ka biyaha hoostooda ayaa gaara heerka ilaalinta IP68 wuxuuna qaataa tignoolajiyada shaabadaynta cidhifka, taas oo si joogto ah u shaqayn karta 72 saacadood iyada oo aan daadanayn qoto dheer oo ah 100 mitir.
Hawlgalka sahaminta sayniska ee cidhifka, robot ogaanshaha oo ku qalabaysan isku xire heerkul hooseeya ayaa si guul leh u dhammaystiray cabbirka dhumucda barafka ee jawi -55 ℃ ah; Robot-yada biyaha hoostooda ku jira waxay isticmaalaan isku xireyaal aad u xiran si ay u ururiyaan muunado bayooloji ah oo qoto dheer oo 300 mitir ah oo ku jira badda qoto dheer. Khubarada warshadaha ayaa tilmaamaya in horumarka robot-yada gaarka ah aan laga sooci karin taageerada farsamo ee isku xireyaasha, mustaqbalkana, isku xireyaal gaar ah oo u adkaysta shucaaca iyo daxalka ayaa suuqa la soo bandhigi doonaa.
Is-dhexgalka iyo sirdoonku waxay kor u qaadaan "is-dhexgalka badan" ee robot-yada
Iyadoo la horumarinayo robotyada ku wajahan "isku-dhafka dareemayaasha badan", noocyo badan oo macluumaad ah sida korontada, calaamadaha xakamaynta, iyo xogta sawirka ayaa loo baahan yahay in isku mar la gudbiyo. Xidhiidhiyayaasha dhaqameed ee kala go'an ma aha oo kaliya inay buuxiyaan booska, laakiin sidoo kale waxay u nugul yihiin faragelinta calaamadaha. "Xidhiidhiyaha isku dhafan ee isku dhafan" ee cusub wuxuu isku daraa is-dhexgalka awoodda, is-dhexgalka Ethernet, iyo is-dhexgalka baska CAN hal, wuxuu taageeraa gudbinta xogta xawaaraha sare leh ee 100Mbps, wuxuu si isku mid ah u gudbin karaa calaamadaha xakamaynta matoorka iyo sawirrada dareemayaasha muuqaalka, wuxuuna yareynayaa heerka faragelinta calaamadaha 80%.
Ka dib markii robot wada shaqeyn ah lagu qalabeeyay nooca isku xirka, saxnaanta booska muuqaalka ayaa ka korodhay ± 3mm ilaa ± 0.5mm, taasoo suurta gelinaysa isku-dubarid sax ah oo qaybaha elektaroonigga ah; Robot-yada beeruhu waxay gaaraan isku-xir waqti-dhab ah oo u dhexeeya ficillada soo-qaadista iyo aqoonsiga miraha iyada oo loo marayo isku-xireyaasha isku dhafan, taasoo kordhinaysa hufnaanta soo-qaadista 40%. Caannimada isku-xireyaasha isku dhafan ayaa horseedaysa isbeddelka robot-yada laga bilaabo "shaqo keli ah" una gudubta "iskaashi badan oo shaqeynaya".
Laga bilaabo wax soo saarka warshadaha ilaa adeegyada guryaha, laga bilaabo cilmi-baarista cidhifka ilaa sahaminta badda qoto dheer, isku xirayaashu waxay had iyo jeer ahaayeen "saldhigga aan la arki karin" ee loogu talagalay hawlgalka hufan ee robot-yada. Maadaama tignoolajiyada robot-ku ay ku fidsan tahay xaalado sax ah oo adag, isku xirayaashu waxay sii wadi doonaan jihooyinka "yar yar, isku dhafan, iyo kuwa caqliga badan", iyagoo ku shubaya dardar joogto ah horumarinta hal-abuurka leh ee warshadaha robot-ka waxayna gacan ka geysanayaan dhisidda wax soo saar mustaqbalka oo hufan oo caqli badan iyo muuqaal nololeed.
Waqtiga boostada: Sebteembar-27-2025