Markii uu yimid xilligii robot-ka caqliga leh, warshaduhu waxay si tartiib tartiib ah u bilaabeen inay adeegsadaan aalado caqli-gal ah si ay u beddelaan aadanaha. Sida bakhaarrada dhaqameedka iyo warshaduhu waxay ku bixin doonaan xoog badan si ay u raraan alaabada, marka la eego, hufnaantu waa mid aad u hooseeya, iyo sidoo kale u nugul khaladaadka.
Robotka wax ka qabashada AGV ee caqliga leh waa ka duwan yahay. Sida qalabka wax ka qabashada ee bakhaar saddex-cabbir ah oo otomaatig ah, waxay bixisaa gaadiid caqli-gal ah oo ka soo alaabada alaabada si toos ah online, offline iyo kala badh, si loo yareeyo kharashyada loona hagaajiyo waxtarka maaraynta iyo kala-soocidda.
Robot gacanta ku haynta bakhaarka AGV, oo sidoo kale loo yaqaan sideyaal aan cidi wadin. Waxay ku qalabaysan tahay korantada ama indhaha, radar, laser iyo qalab kale oo toos ah, kuwaas oo ku safri kara dariiqa hagitaan ee loo qoondeeyey iyada oo aan la xakameynin bini'aadamka. Waxay si toos ah ugu shaqayn kartaa kaydinta batteriga. Guud ahaan, jidkeeda iyo hab-dhaqankeeda waxaa lagu xakameyn karaa habka dirista, ama jidka elektromagnetic waxaa loo isticmaali karaa in lagu dejiyo jidkiisa.
Habka socodka AGV ee maaraynta robotku wuxuu ka kooban yahay guddi kontorool, dareeraha hanuuninta, potentiometer jihada, nalka tusaha xaaladda, dareemaha ka fogaanshaha carqalada, dareemayaasha kontoroolka sawir-qaadista, unugga wadista, hagaha fiilooyinka magnetic iyo sahayda korantada. Waxayna tani ku lug leedahay codsiyo xiriiriye oo kala duwan. Bateriga baabuurku waa aaladda korontada ee matoorka iyo gudbiyaha ee jirka baabuurka; Calaamadaha uu ururiyo dareemaha waxa loo gudbiyaa unugga kantaroolka ee gaadhiga hal chip microcomputer. Waxaad u baahan tahay xiriiriye
Heerka qaadista hadda iyo xasilloonida xiriiriyaha ayaa go'aamiya xasilloonida socodsiinta robot-ka gaadiidka AGV. Taxanaha Amass LC Xidhiidhiyayaasha gaarka ah ee aaladaha caqliga leh waxay wanaajiyaan qaadista hadda iyo waxqabadka isku xidhayaasha ee lakabyo badan si loo hubiyo hawlgalka hufan ee aaladaha caqliga leh.
Qaab dhismeedka guga taajku waxa uu si joogto ah oo xasiloon u qaadaa hadda
Qaab dhismeedka guga taajku wuxuu leeyahay faa'iidooyinka qaadista joogtada ah ee hadda taagan, xidhiidhka la isku halayn karo, iska caabinta dhulgariir iyo jabinta ku meel gaadhka ah.
Sida qaabka caadiga ah ee qaybaha xidhiidhka ee isku xidhayaasha baytariyada baabuurta, gelinta iyo jiididdu way ka fudud yihiin kan iskutallaabtu jaakadda laastikada ah, gelinta iyo jiididduna waa jilicsan yihiin; Si wax ku ool ah u xalliso dhibaatada xasiloonida tayada leh ee ay sababto cilladaha qaab dhismeedka boosaska iskutallaabta, oo aad ugu habboon qalabka caqliga leh xirayaasha gaarka ah. Marka la geliyo, 12 xidhiidhada qaab dhismeedka guga taaj waxay la xidhiidhaan 4 xidhiidhada iskutallaabta, iyo barti gelinta waa ka weyn yahay, si ay si wax ku ool ah u diidaan jabinta lama filaan ah oo si ammaan ah u tarmin.
Hirgelinta heerka cabbiraadda baabuurta heerarka farsamo ee tayada sare leh
Xidhiidhiyayaasha taxanaha LC waxay u hoggaansamaan heerarka farsamada ee T/CSAE178-2021 Xaaladaha Farsamo ee Xidhiidhiyayaasha Korantada Sare ee Gaadiidka Korantada 23 mashruuca. Heerka naqshadaynta badeecadu waa mid la jaanqaadaysa, la isku halleyn karo oo dammaanad leh.
Waqtiga boostada: Jun-03-2023