Markii uu soo ifbaxay xilligii robot-ka caqliga badan, warshaduhu waxay si tartiib tartiib ah u bilaabeen inay adeegsadaan robot-yo caqli badan si ay u beddelaan aadanaha. Sida bakhaarada dhaqameed iyo warshadaha, waxay ku bixin doonaan shaqaale badan si ay u raraan alaabta, marka la eego, hufnaantu waa mid aad u hooseysa, waxayna sidoo kale u nugul tahay khaladaadka.
Robot-ka caqliga badan ee AGV-ga wax ku qabta waa ka duwan yahay. Maadaama uu yahay qalabka wax lagu qabto ee bakhaarka saddex-geesoodka ah ee otomaatiga ah, wuxuu bixiyaa gaadiid caqli badan oo ka yimaada alaabada ilaa agabka si toos ah khadka tooska ah, offline iyo badhtamaha, si loo yareeyo kharashyada loona hagaajiyo hufnaanta maaraynta iyo kala-soocidda.
Robot-ka maaraynta bakhaarka AGV, oo sidoo kale loo yaqaan side aan duuliye lahayn. Waxa uu ku qalabaysan yahay qalab elektromagnetic ama optical ah, radar, laser iyo qalab kale oo hagitaan otomaatig ah, kuwaas oo ku socon kara waddada hagitaanka ee loo qoondeeyay iyada oo aan la xakamayn aadanaha. Waxa uu si toos ah uga shaqayn karaa kaydinta baytariga. Guud ahaan, jidkiisa iyo dhaqankiisa waxaa lagu xakamayn karaa nidaamka dirista, ama jidka elektaroonigga ah waxaa loo isticmaali karaa in lagu dejiyo jidkiisa.
Nidaamka socodka robot-ka ee AGV wuxuu ka kooban yahay guddi kontorool, dareemaha hagitaanka, potentiometer-ka jihada, iftiinka tilmaame xaaladeed, dareemaha ka fogaanshaha caqabadaha, dareemaha calaamadaha kontoroolka sawir-koronto, cutubka wadista, xarigga birlabta hagaya iyo korontada. Tani waxay ku lug leedahay codsiyo kala duwan oo isku xireyaal ah. Baytariga gaarigu waa qalabka korontada ee matoorka iyo gudbiyaha jirka gaariga; Calaamadda uu ururiyo dareemaha waxaa loo gudbiyaa cutubka kontoroolka ee kumbuyuutarka hal-jajab ee gaariga. Waxaad u baahan tahay isku xire.
Heerka qaadida hadda iyo xasilloonida isku xiraha ayaa go'aamiya xasilloonida socodsiinta robotka gaadiidka AGV. Xidhiidhiyayaasha gaarka ah ee taxanaha Amass LC ee aaladaha caqliga leh waxay horumariyaan waxqabadka qaadida hadda iyo gudbinta ee isku xirayaasha lakabyo badan si loo hubiyo hawlgal hufan oo aaladaha caqliga leh.
Qaab-dhismeedka guga taajka ah wuxuu si joogto ah oo joogto ah u qaadaa qulqulka
Qaab-dhismeedka guga taajka ah wuxuu leeyahay faa'iidooyinka qaadida hadda socota oo deggan, xiriir la isku halleyn karo, iska caabbinta dhulgariirrada iyo jabka ku-meel-gaarka ah.
Sida nooc caadi ah oo qaybaha xiriirka ah ee isku xidhayaasha baytariyada baabuurta, gelinta iyo jiidista xooggeedu waa ka fudud yahay kan jaakadda laastikada ah ee isgoyska leh, gelinta iyo jiidistana waa kuwo jilicsan; Si wax ku ool ah u xalli dhibaatada xasillooni darrada tayada ee ay keento cilladaha qaab-dhismeedka isgoyska leh, oo ku habboon isku xidhayaasha gaarka ah ee qalabka caqliga leh. Marka la gelinayo, 12-ka xiriir ee qaab-dhismeedka guga taajka ah waxay la xiriiraan 4-ta xiriir ee isgoyska, dabacsanaanta gelintana way ka weyn tahay, si wax ku ool ah looga hortago jabka degdegga ah oo si ammaan ah loogu dhufto.
Hirgeli heerarka farsamo ee heerka cabbirka gaadiidka oo leh tayo aad u wanaagsan
Xidhiidhiyayaasha taxanaha LC waxay u hoggaansamaan heerarka farsamo ee T/CSAE178-2021 Shuruudaha Farsamada ee Xidhiidhiyayaasha Danab Sare ee mashruuca Gawaarida Korontada 23. Heerka naqshadeynta badeecaddu waa mid heer sare ah, la isku halleyn karo oo la damaanad qaaday.
Waqtiga boostada: Juun-03-2023