Habka wadista ee robotka AGV waxa uu inta badan ka kooban yahay awooda wadista, mishiinka iyo qalabka wax dajiya. Sida qayb tamarta korantada u beddesha tamarta farsamada, matoorku wuxuu door muhiim ah ka ciyaaraa baabuurka AGV. Go'aaminta cabbirrada waxqabadka mashiinka iyo qaababka iyo qaababka qalabka dajinta ayaa si toos ah u go'aaminaya awoodda baabuurka, taas oo ah, xawaaraha dhaqdhaqaaqa iyo awoodda wadista baabuurta ayaa si toos ah u go'aamisa sifooyinka awoodda gaariga.
Waxaa jira noocyo badan oo matoor ah, matoorada ugu waaweyn ee loo isticmaalo AGV waxaa ka mid ah 4 nooc: Matoorka burushka DC, mishiinka burushka DC, motor servo DC, iyo matoorka talaabo-qaadista. Si kastaba ha noqotee, nooca matoorka, waxay u baahan tahay fur matoor AGV si ay ugu xirto qaybaha kale.
Wanaagga iyo xumaanta xiriiriyaha AGV motor waxay si toos ah u saameyn karaan isticmaalka qalabka caqliga leh ee AGV robot, marka haddii aad rabto inaad doorato xiriiriyaha mashiinka AGV wanaagsan, waxaad tixraaci kartaa dhinacyada soo socda:
Habdhaqanka Korontada
Waxqabadka koronto ee xiriiriyaha inta badan waxaa ka mid ah: xaddid hadda, caabbinta xiriirka, caabbinta dahaarka iyo xoogga korantada. Marka la isku xidho koronto awood sare leh, fiiro gaar ah u yeelo xadka xaddidan ee isku xirka.
Waxqabadka Deegaanka
Waxqabadka deegaanka ee xiriiriyaha inta badan waxaa ka mid ah: iska caabinta heerkulka, iska caabinta huurka, caabbinta buufinta milixda, gariirka, saameynta iyo wixii la mid ah. Dooro si waafaqsan jawiga codsiga gaarka ah. Haddii deegaanka codsigu uu qoyan yahay, iska caabinta qoyaanka xiriiriyaha iyo iska caabinta buufinta milixda ayaa loo baahan yahay si looga fogaado daxalka xiriirada birta ah ee xiriiriyaha. Sidaa darteed, waxaa si gaar ah muhiim u ah in la doorto isku xirka mashiinka AGV ee u dhigma waxqabadka deegaanka!
Hantida Makaanikada
Qalabka farsamada ee xiriiriyaha waxaa ka mid ah xoogga xiridda, ka hortagga joogsiga farsamada, iwm. Mechanical anti-stay ayaa aad muhiim ugu ah xiriiriyaha, marka la geliyo, waxay u badan tahay inay keento dhaawac aan laga soo laaban karin wareegga!
Habka Xiriirinta
Habka isku xirka waxaa loola jeedaa habka isku xirka ka dhexeeya lammaanaha xiriirka ee xiriiriyaha iyo siliga ama fiilada. Doorashada macquulka ah ee habka joojinta iyo isticmaalka saxda ah ee tiknoolajiyada joojinta ayaa sidoo kale ah arrin muhiim ah oo isticmaalka iyo xulashada xirayaasha. Kuwa ugu caansan waa alxanka iyo qallafsanaanta.
Marka la barbar dhigo alxanka, xiriiriyeyaasha AGV ee tayada sare leh waa inay ahaadaan kuwo ciriiri ah, taas oo ka dhigi karta xirayaasha alaabada inay helaan xoog farsamo oo wanaagsan iyo sii wadida korantada una adkeysata xaaladaha deegaanka ee adag. Waxa kale oo aad ugu habboon qalabka caqliga leh sida AGV robots marka loo eego hababka alxanka ee dhaqameed.
Rakibaadda Iyo Muuqaalka
Qaabka xiriiriyaha ayaa ah mid waligeed isbedelaya, isticmaaluhuna wuxuu inta badan ka dooranayaa toosan, qalooca, dhexroorka dibadda ee fiilada ama fiilada iyo shuruudaha go'an ee qolofka, mugga, miisaanka, haddii tuubada birta ah ay u baahan tahay in lagu xidho, iwm. Xidhiidhiyaha loo isticmaalo guddiga waa in sidoo kale laga soo xulaa dhinacyada quruxda, qaabka, midabka, iwm.
Isku-xirayaal badan oo kala duwan, oo ay weheliyaan goobo badan oo codsi ah, marka lagu daro habka xulashada AGV ee kor ku xusan, laakiin sidoo kale lagu daro xaaladda dhabta ah si loo doorto nidaamka isku xirka ugu fiican.
Waqtiga boostada: Dec-16-2023